Abstract Introduction: Topographic surveys based on traditional methods (total stations and GPS) enable representing in detail the characteristics of the terrestrial surface, but they mean a high cost in terms of resources and time. With the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) it is possible to obtain digital terrain models (DTMs) with high spatial resolution, but they require field validation to obtain high-accuracy topographic products. Objective: To estimate the precision of DTMs generated from high-resolution images acquired with a UAV by means of the geolocation of 23 terrestrial points (11 control and 12 verification ones) obtained in the field with a GPS-RTK (Global Positioning System - Real Time Kinematic). Materials and methods: For the generation of each DTM, a photogrammetric restitution process with a different number of Ground Control Points (GCPs) was used: 4, 5, 6, 8, 9, 10 and 11. To evaluate the precision of the DTMs, four statistical parameters were used. Results and discussion: The DTM processed with four points had a root-mean-square error (RMSE) > 3 m, and those of 9, 10 and 11 had an RMSE < 7 cm. The georeferenced DTM with 11 GCPs represented the topography of the site with better accuracy. The largest RMSE was 5.9 cm, which is less than three times the spatial resolution of the orthomosaic (2 cm·pixel-1). Conclusions: At least five terrestrial GCPs are well distributed throughout the study area for every 15 ha of surveyed area; in addition, it is necessary to add one point for each additional 3 ha to obtain a minimum accuracy of 6 cm on the Z axis and 7 cm on the plane (X, Y, Z).
Resumen Introducción: Los levantamientos topográficos basados en métodos tradicionales (estaciones totales y GPS) permiten representar con detalle las características de la superficie terrestre, pero significan un costo alto de recursos y tiempo. Con el uso de vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés) es posible obtener modelos digitales de terreno (MDT) de alta resolución espacial, pero requieren validación en campo para obtener productos topográficos de alta precisión. Objetivo: Estimar la precisión de los MDT generados a partir de imágenes de alta resolución adquiridas con un UAV mediante la geolocalización de 23 puntos terrestres (11 de control y 12 de verificación) obtenidos en campo con un GPS-RTK (Global Positioning System - Real Time Kinematic). Materiales y métodos: Para la generación de cada MDT se utilizó un proceso de restitución fotogramétrica con diferente cantidad de puntos de control terrestre (PCT): 4, 5, 6, 8, 9, 10 y 11, y para evaluar la precisión de los MDT se usaron cuatro parámetros estadísticos. Resultados y discusión: El MDT procesado con cuatro puntos tuvo una raíz del cuadrado medio del error (RCME) > 3 m, y los de 9, 10 y 11 presentaron una RCME < 7 cm. El MDT georreferenciado con 11 PC representó con mejor precisión la topografía del sitio. La mayor RCME fue de 5.9 cm, la cual es menor a tres veces la resolución espacial del ortomosaico (2 cm·píxel-1). Conclusiones: Son indispensables al menos cinco PC terrestres bien distribuidos a lo largo de la zona de estudio por cada 15 ha de superficie levantada; además, es necesario agregar un punto por cada 3 ha adicionales para obtener una precisión mínima de 6 cm en el eje Z y de 7 cm en el plano (X, Y, Z).